El Ingenioso Don Quijote de la Mancha relata las aventuras de Alonso Quijano, un hidalgo que de tanto leer novelas de caballería termina enloqueciendo y afirmando ser un caballero andante nombrándose don Quijote de la Mancha. Su deseo era ayudar a los necesitados y obtener el amor de Dulcinea del Toboso, llamada Aldonza Lorenzo. Determina nombrar a Sancho Panza como su escudero, viviendo muchas aventuras.