Ulises cuenta la travesía de regreso a casa tras la batalla de Troya. Al darse cuenta que él no regresa, los ciudadanos de Ítaca exigen que Penelópe se case para seguir siendo reina. Tras muchas aventuras él logra regresar y, de manera muy audaz logra volver a estar con ella. Descubre fantasías épicas en esta historia emocionante y llena de imprevisibles.