Cuenta la historia de la joven Amy Dorrit, nacida y criada en la cárcel de Marshalsea, en la cual su padre, el señor Dorrit, se haya cumpliendo condena, a causa de una deuda. Por otro lado, conocemos a Arthur Clennam que, tras la muerte de su padre y, habiendo pasado veinte años en China, regresa a Londres para comunicarle a su madre, su deseo de abandonar el negocio familiar. Una vez allí, Arthur conocerá a la costurera que tiene empleada su madre, la Pequeña Dorrit. Éste sintiéndose intrigado por la naturaleza reservada y enigmática de la joven, decide seguirla, para acabar conociendo sus desventuras, en la que el dinero impone su ley. Pronto ambos personajes entenderán que sus vidas tienen muchos puntos en común.