Obra maestra de la literatura portuguesa, se compone de diez cantos. Considera una de las mejores epopeyas de épica culta del Renacimiento. La obra trata sobre la primera expedición de Vasco de Gama a Oriente, el propósito último del autor es cantar la gloria del imperio portugués, de ahí que en el relato del gran viaje se inserte el pasado de la patria, las gestas del conquistador representan únicamente una anécdota en la historia del país.